Jak si objednat autonomní taxi
Autonomní taxi už dávno není jen technologická demonstrace. V ulicích amerického San Francisca dnes funguje jako běžná dopravní služba a vozí tisíce lidí denně. Společnost Waymo provozuje robotická taxi nejen zde, ale také například ve Phoenixu, Los Angeles nebo Austinu. Celkem má firma v provozu zhruba 2 500 vozidel a týdně realizuje statisíce placených jízd. Měli jsme možnost vyzkoušet jízdu přímo v reálném provozu a na vlastní kůži si ověřit, jak taková cesta bez řidiče vypadá v praxi. San Francisco je přitom pro autonomní řízení vcelku náročné prostředí plné prudkých kopců, hustého provozu i nepředvídatelných situací.
Tichý taxikář. Svezlo nás autonomní Waymo
Objednání vozu je velmi podobné službám typu Uber. V mobilní aplikaci jednoduše zadáte trasu, potvrdíte objednávku a systém vám během několika minut přiřadí vůz. Čekací doby jsou srovnatelné s běžnými taxislužbami, obvykle mezi třemi a osmi minutami. Cena je spíše na úrovni vyšších kategorií Uberu, nikoliv nejlevnější varianty UberX. Aplikace navíc nabízí několik funkcí, které zážitek z jízdy zpříjemňují. Dopředu si můžete nastavit například teplotu v autě, polohu sedadel nebo si propojit vlastní hudební službu jako Spotify či YouTube Music, která se po zahájení jízdy automaticky spustí. Zajímavý je také samotný moment příjezdu vozu. Jakmile se k autu přiblížíte, rozpozná vás pomocí telefonu přes Bluetooth a automaticky se odemkne. Na horní části vozu je navíc displej na modulu s lidarem, který zobrazuje iniciály cestujícího, takže snadno poznáte, které auto je právě vaše. Na frekventovaných místech totiž není výjimkou, že za sebou stojí hned několik vozů Waymo.
Technika současné flotily: Jaguar I-Pace s desítkami senzorů
Současná generace robotických taxi Waymo je postavena na elektrickém SUV Jaguar I-Pace, které firma upravila pro autonomní provoz. Vůz využívá pátou generaci systému Waymo Driver a je vybaven velmi rozsáhlou senzorickou výbavou. Ta zahrnuje například pět lidarů, šest radarů a celkem 29 kamer rozmístěných kolem vozu, které poskytují 360° přehled o okolí. Lidary dokážou detekovat objekty až na vzdálenost zhruba 300 metrů a pomáhají systému orientovat se například v noci nebo za špatného počasí. Radar pak sleduje pohyb objektů i za překážkami a kamery rozpoznávají dopravní značení, chodce nebo cyklisty.
Právě kombinace těchto technologií je zásadním rozdílem oproti některým jiným přístupům k autonomnímu řízení, které spoléhají pouze na kamery. Waymo dlouhodobě tvrdí, že kombinace lidarů, radarů a kamer poskytuje výrazně vyšší míru bezpečnosti a redundance. Interiér vozu přitom zůstává víceméně stejný jako u sériového Jaguaru I-Pace, takže cestující sedí v klasickém luxusním elektromobilu. Na centrálním displeji, který je však na dnešní poměry už poměrně malý, se během jízdy zobrazuje animace okolního provozu, která ukazuje auta, chodce nebo cyklisty a zároveň vysvětluje, proč vůz v danou chvíli reaguje určitým způsobem. Stejný displej a zobrazení mají k dispozici i pasažéři na zadních sedadlech.
Jak se autonomní taxi chová v provozu
Po nastoupení do vozu stačí stisknout tlačítko Start Ride a jízda začíná. Sedadlo řidiče přitom zůstává prázdné a není možné na něj usednout. Na volantu je pak nápis upozorňující, že se jej nesmíte dotýkat. Během jízdy nás překvapilo, jak přirozeně se autonomní taxi chová. Waymo jsme měli možnost průběžně v uplynulých letech zkoušet a ve srovnání se začátky je vůz výrazně svižnější, rozhodnější a jistější. Vůz se nijak neloudá, naopak je poměrně svižný a v mnoha situacích se chová podobně jako zkušený lidský řidič. Dokáže plynule měnit jízdní pruhy, předjíždět pomalejší vozidla nebo objíždět auta, která zastavila u krajnice. Pokud například některé vozidlo zaparkuje nebo stojí s výstražnými světly, Waymo situaci okamžitě vyhodnotí a bez zaváhání překážku objede aniž by zpomalilo.
Velmi dobře si poradí také s komplikovanějšími dopravními situacemi. Na křižovatkách typu four-way stop například přesně vyhodnotí pořadí vozidel a pokračuje až ve chvíli, kdy na něj přijde řada. Pokud některý řidič váhá nebo se nerozjede, systém situaci vyhodnotí a pokračuje dál. Během jízdy lze také sledovat, že jednotlivá vozidla Waymo mezi sebou sdílejí informace o své poloze. Na mapě v autě tak vidíte další autonomní taxi v okolí, což může pomáhat s koordinací provozu.
Budoucnost: robotaxi Zeekr a nová generace technologie
Současná flotila Jaguarů I-Pace ale nebude v provozu navždy. Waymo už představilo novou generaci robotaxi vyvinutou ve spolupráci s čínskou automobilkou Zeekr, která patří do koncernu Geely. Nový model, interně označovaný například jako Zeekr RT a později pojmenovaný Ojai, je od začátku navržený přímo pro autonomní provoz. Má prostornější kabinu, plochou podlahu a v některých verzích dokonce ani klasický volant nebo pedály. My jsme si ho poprvé mohli prohlédnout na CESu v Las Vegas letos v lednu.
Nový vůz využívá šestou generaci systému Waymo Driver. Ta je jednodušší, levnější a zároveň výkonnější než současná technologie v Jaguarech. Senzorická výbava zahrnuje 13 kamer, šest radarů a čtyři lidary, které jsou vybavené vyhříváním, malými stěrači a čisticími systémy, aby fungovaly i v náročném počasí. Cílem je snížit cenu celého systému a zároveň umožnit rychlejší rozšíření služby do dalších měst. Waymo plánuje během příštích let výrazně rozšířit flotilu i počet lokalit, kde bude možné autonomní taxi využívat.
Dorazí autonomní Waymo do Evropy? A s jakými vozy?
Po zhruba dvacetiminutové jízdě nás vůz bezpečně vysadil v cíli. Auto zastavilo u krajnice, otevřelo dveře a okamžitě pokračovalo dál pro dalšího zákazníka. Autonomní taxi Waymo tak dnes v San Franciscu působí jako plnohodnotná součást městské dopravy a zároveň ukazuje, jak rychle se technologie autonomního řízení v posledních letech posunula.
