Vyzkoušeli jsme, jak reálně jezdí Tesla sama v Praze. Výsledek překvapí.

Revoluce? Převratná novinka? Zbytečnost? To vše může být nově spuštěné „samočinné“ řízení Tesla FSD Supervised (nově přejmenované na Tesla Assisted Driving), které bylo oficiálně schváleno do provozu i v Česku a na Slovensku. Zadáte cíl do navigace, spustíte jedním klikem FSD Supervised (neboli TAD), Tesla se rozjede a doveze vás do cíle klidně na druhém konci republiky úplně sama. Zatáčí, používá směrovky, mění pruhy, zastavuje na semaforech a pouští chodce i dává přednost autům. Zvládá to i mezi tramvajemi, turisty a auty v centru Prahy a velmi dobře se vyrovná prakticky s každou situací, i těmi velmi nečekanými. Po několika minutách takové jízdy snadno získáte pocit, že budoucnost už dorazila.

Fakt TESLA řídí sama?! Vyzkoušeli jsme realitu s FSD supervised v Praze.

Jenže potom přijde špatně vyhodnocený rychlostní limit, nevhodně zvolený pruh nebo situace, se kterou si auto neporadí. Právě rozdíl mezi tím, jak samozřejmě Tesla většinu času řídí, a tím, jak náhle potřebuje pomoc, charakterizuje moji zkušenost nejlépe. K testování jsem měl modernizovanou Teslu Model 3 Highland s hardwarem čtvrté generace, zapůjčenou od Teslička.cz. Projel jsem okrajové části Prahy, víceproudé komunikace, Staré Město i Malou Stranu. Přidal jsem parkoviště, podzemní garáže a také noční jízdu. Jaká je realita ježdění s FSD po Praze vám nejlépe nastíní video vložené výše, níže pak vše shrnujeme textovou formou.

Oficiálně v Česku, stále ale jen úroveň 2

Nejdříve je potřeba vysvětlit, co Full self driving (FSD, nyní TAS) Supervised vlastně je. Přes sebevědomý název Full Self-Driving jde jen o asistenční systém úrovně SAE 2. Umí ovládat směr i rychlost a přebírá řadu dalších úkonů. Řidič však musí nepřetržitě sledovat provoz a být připraven okamžitě zasáhnout. Slovo „Supervised“, tedy pod dohledem, je zásadní. Ostatně v rámci schvalování v Německu už byla Tesla nucena změnit svůj značně zavádějící název systému na „Tesla Assisted Driving“, který lépe odpovídá současnému charakteru, tedy že jde stále jen o asistenta řízení.

České ministerstvo dopravy oznámilo uznání prozatímního schválení systému 21. září 2026. Základem je schválení, které vydal nizozemský úřad RDW 10. dubna 2026 v režimu výjimky pro nové technologie podle článku 39 nařízení EU 2018/858. Česko tak navázalo na nizozemský schvalovací proces. Samotné nizozemské rozhodnutí neznamenalo automatické povolení v celé Evropské unii. Podle RDW předcházelo schválení více než rok a půl zkoumání a testování na polygonu i veřejných komunikacích. Úřad současně zdůrazňuje, že vozidlo s FSD Supervised není autonomní a řidič musí mít jeho chování neustále pod kontrolou.

V praxi to znamená, že si za volantem nemůžete začít číst zprávy v telefonu nebo pracovat. Ruce je potřeba nepřetržitě držet pod volantem nebo v jiné pozici kdy musí být okamžitě připravené řízení převzít. Auto sleduje moji pozornost a při nedostatečném dohledu upozorňuje. Při opakovaném ignorování výzev může používání systému dočasně omezit, a to až na měsíc.

Odpovědnost za řízení zůstává vždy na řidiči i při aktivním systému FSD Supervised. Pokud auto překročí rychlost nebo vjede do nesprávného pruhu, je za chyby Tesly vždy zodpovědný řidič. To je velký rozdíl oproti autonomnímu řízení úrovně 3, kde zodpovědnost v přebírá auto a řidič se zároveň nemusí věnovat řízení a legálně může dělat jiné věci. Tuto úroveň autonomního řízení například v Německu spustil před několika lety Mercedes a BMW, ale pouze na omezených úsecích dálnic.

Nejdříve video, tutoriál a kvíz

Ještě před první jízdou jsem musel absolvovat instruktážní video s tutoriálem. Zabralo přibližně osm minut a vysvětlovalo aktivaci, ovládání i omezení systému. Opakovaně také připomínalo, že musím sledovat silnici a být připraven zasáhnout. Na konci následoval jednoduchý kvíz se dvěma otázkami. Teprve po jeho dokončení jsem mohl vyrazit. Povinný videonávod a úspěšné absolvování kvízu uvádí Tesla také na české stránce podpory, kde nyní systém prezentuje pod označením Tesla Assisted Driving. V testu zůstávám u názvu FSD Supervised používaného během jízdy.

Řídí přirozeně a pohodlně

Moje nejsilnější pozitivní zkušenost přišla prakticky okamžitě. Tesla řídí překvapivě přirozeně. V běžných situacích plynule zatáčí, rozumně brzdí a volí stopu, kterou bych často zvolil také. Jízda je pohodlná a většinu času působí stejně, jako by za volantem seděl zkušený, profesionální řidič. Dobře to bylo vidět už mezi rodinnými domy. Auta stála neuspořádaně podél silnice a zasahovala do vozovky. Žádné namalované pruhy přitom Tesle nepomáhaly. Přesto mezi překážkami projížděla bez problémů a reagovala na protijedoucí provoz.

V jednom zúžení navíc rychle vyhodnotila, že překážky máme na své straně. Uhnula doprava a nechala protijedoucí vůz projet. Jeho řidič nám poděkoval a já měl pocit, že sleduji chování zkušeného a ohleduplného řidiče. Podobně samozřejmě objela stojící kamion s výstražnými světly. Počkala na volný protisměr a pokračovala. Na víceproudých komunikacích se uměla připravit na odbočení, přejet do správného pruhu a ponechat prostor připojujícímu se autu.

Pochvalu si zaslouží také chování vůči chodcům. V centru je Tesla často zaznamenala s předstihem a nechávala je přejít i mimo přechod. U Malostranského náměstí si poradila s úzkými ulicemi, tramvajemi i množstvím lidí. Představa, že podobný systém může fungovat pouze na širokých amerických silnicích a s komplikovaným centrem evropských měst si neporadí, vzala rychle zasvé.

Jezdí jako velmi defenzivní řidič

Kdybych měl styl FSD přirovnat k člověku, byl by to velmi defenzivní řidič. Nechává si velké odstupy, rozjíždí se klidně a často vyčkává na větší mezeru, než bych potřeboval já. V řadě situací je to příjemné. V hustém pražském provozu ale někdy Tesla byla brzdou. Je to způsobeno absencí nastavení jízdního chovní tak, jako tomu je v USA, kde si u FSD lze nastavit právě způsob řízení a defenzivnost.

Typickým příkladem bylo připojení do souvislého proudu aut u Právnické fakulty. Tesla pouštěla chodce a čekala na vhodnou příležitost. Jenže mezera nepřicházela. Řidiči za mnou už začali troubit a nakonec jsem řízení převzal a zařazení dokončil sám. Jinde si naopak poradila bez mé pomoci, pouze potřebovala více času. Při cestě na Malou Stranu vyčkala, až se složitá křižovatka úplně uvolní. Bylo to pomalé, ale nakonec funkční.

Na zelenou šipku doprava opakovaně neodbočila

Nejvytrvalejší problém testu představovala doplňková zelená šipka doprava při současně svítící červené. Tesla opakovaně zůstala stát, přestože mohla po splnění příslušných podmínek odbočit. Čekala až na hlavní zelenou. Stejné chování jsem zaznamenal přes den i v noci. Nešlo o bezprostředně nebezpečný manévr, v běžném provozu je to však nepříjemná chyba. Zvlášť když řidiči za vámi pochopitelně očekávají, že se rozjedete.

Rychlostní limity a pruhy potřebují kontrolu

Větší pozornost si zaslouží chyby v rychlostních limitech. V jednom úseku s padesátkou systém zobrazoval 80 km/h a postupně zrychlil přibližně na tachometrových 63 km/h. Přitom jsem měl nastavenou nulovou odchylku od rozpoznaného limitu. To ale nepomůže, pokud je chybně určený samotný limit. V noci se nesprávné hodnoty objevily znovu, byť tehdy auto nad padesátku nezrychlilo. Jindy nastal opačný problém a Tesla pokračovala zbytečně pomalu i tam, kde mohla rychlost zvýšit. Rychlost a její dodržování je tak dobré pro jistotu kontrolovat, ne vždy se totiž Tesla trefí.

Potíže přišly také s volbou pruhu. Jednou auto krátce pokračovalo v dočasně žlutě vyznačeném buspruhu, než se přesunulo doleva. V další situaci se postavilo při čekání na semaforech na tramvajový pás, zatímco ostatní auta čekala vpravo mimo něj. Následně pruh opravilo, ale právě podobné momenty ukazují, proč dohled nemůže být pouze formální.

Slepá ulice, garáže a nečekané odpojení

První výraznější zásah přišel při hledání místa k otočení. Tesla zamířila do slepé ulice, zvládla těsný manévr s couváním, potom ale pokračovala po zužující se štěrkové cestě směrem k potoku, i když cesta byla již určena pro chodce a výrazně se zužovala. V tu chvíli jsem systém vypnul a vycouval.

Noční jízda přinesla další zvláštnost v obytné ulici s retardéry. Auto nejprve zpomalovací prvky rozpoznávalo a přejíždělo pohodlně, později ale bez zjevného důvodu zastavilo, začalo couvat a potom znovu pokračovalo vpřed. Před jedním retardérem se asistované řízení zcela odpojilo. Další nečekané odpojení přišlo uprostřed křižovatky. Systém mě upozornil a musel jsem okamžitě převzít řízení. Po projetí křižovatkou šel znovu aktivovat, příčinu jsem ale během jízdy nezjistil.

Za celý den šlo o desítku zásahů, nicméně nikdy to nebyla situace, kdy by Tesla udělala něco nebezpečného a musel jsem řízení okamžitě převzít. Chyby v rychlosti, pruzích nebo neschopnost odbočit na zelenou však rozhodně nelze přehlížet. Drobnější výtky míří k projíždění děr a kanálů, kterým bych se snažil vyhnout. V USA však již vyhýbání funguje a lze tak očekávat, že se v dohledné době dočkáme také v Česku. Několikrát se také za suchého slunečného dne zbytečně spustily i na minutu stěrače, nicméně nesprávně fungující stěrače jsou obecným problémem Tesly a s FSD nijak nesouvisí.

Za 2 400 Kč měsíčně zajímavá technologie, ale zatím bez reálného užitku

Aktuální česká cena předplatného činí 2 400 Kč měsíčně včetně DPH. Při nepřetržitém používání tedy zaplatíte 28 800 Kč ročně. Předplatné se automaticky obnovuje a lze je zrušit, přístup potom zůstane do konce zaplaceného období.

Pro technologického nadšence je FSD mimořádně zajímavá zkušenost. Vidět auto projet centrem Prahy, vyhnout se překážkám a ohleduplně pouštět chodce je působivé. Dokážu si představit zaplatit si měsíc a sledovat, kam se technologie posunula. Pro každodenní používání je moje hodnocení zdrženlivější. FSD sice přebírá ovládání auta, na řidiči ale zůstává povinnost neustále vše monitorovat a kontrolovat. Musím hlídat rychlost, kterou Tesla někdy zvolí nesprávně, pruhy, semafory i to, zda se systém právě nerozhodl udělat něco nečekaného. Komfort jízdy je dobrý, v pozornosti však povolit nejde, ba právě naopak. Kontrola jízdy je někdy náročnější než přirozené vlastní řízení.

Právě v tom je největší paradox. Několik minut řídí systém tak dobře, že mu začnete věřit, ale potom přijde chyba a plná pozornost je tak nezbytná. V praxi tak reálně systém řidiči příliš neuleví.

Co bude dál?

Další aktualizace mohou konkrétní slabiny postupně zlepšovat. Po zásahu lze odeslat hlasovou zpětnou vazbu s popisem problému. Očekáváme, že se systém bude rychle dále vyvíjet, nedá se však odhadnout, kdy zmizí potíže se zelenými šipkami či konkrétními křižovatkami. Zásadní změnu přinese teprve systém, který by v povolených podmínkách zvládl jízdu bez nepřetržitého dohledu. Zadám cíl na druhém konci Prahy a cestou se budu moci věnovat něčemu jinému. Takový provoz ale vyžaduje odpovídající technické schopnosti i schválení, zejména ale vyladění na 100 %, ke kterému má zatím Tesla dost daleko.

Dnešní FSD Supervised (TAS) každopádně ukazuje, že Tesla dokáže pod dohledem projet i složitou Prahou překvapivě dobře. Jako demonstrace technologie je fascinující. Jako služba, kterou by si každý měsíc řidič měl platit kvůli vlastnímu pohodlí, už moc přesvědčivá není, pakliže nejste nadšenec, kterého fascinuje sledovat technický pokrok.